海上油污处理机器人

本发明公开了海上油污处理机器人。至今未有适合小范围油污处理且便捷操控的油污处理机器人。本发明中两个水平推进器设置在机架尾部；机架顶部设置垂直推进器；自吸泵的输入口与吸油装置的吸油嘴输出口连接；控制舱内设有浮动材料；吸油嘴上设置探测传感器；滤油缸固定在底座上，滤油缸的滤油缸输入口与自吸泵的输出口连接；滤油缸中放置吸油材料，滤油缸相邻两级通过过滤网隔离吸油材料；电源控制板控制备用电源或母船的主用电源实现通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵的通断电以及母船的主用电源和备用电源切换；通信仓控制垂直推进器和水平推进器运动。本发明适合小范围且便捷操控，吸油装置不漏油，滤油缸与底座固定牢靠。