一种水液压马达转速控制系统及方法

本发明公开了一种水液压马达转速控制系统及方法。本发明利用模糊控制克服传统控制方式控制精度不高无法适应水液压系统多变量、非线性的缺陷；利用目标转速前馈，系统总容积效率反馈的方式对水液压马达转速波动进行提前补偿；对伺服电机理论转速与实际转速的差值进行反馈，在伺服电机转速的控制上构成了一个局部小闭环，提高伺服电机转速控制的精准度；基于多分辨率分析理论对流量信号中的干扰成份进行剥离，然后对信号进行重构；对转速信号进行小波变换减少或消除转速信息中的量化误差。本发明对水液压马达转速的控制精度高、响应速度快，抗扰动能力强，水液压马达转速输出平滑。